將車上所有用電設備通過導線，保險絲，繼電器，開關以及控制裝置，正確地與汽車電源連接起來，并確保每個電器設備都能正常工作的一種連線方法的設計。

原理設計的實質(zhì)就是合理配電的設計，是將汽車蓄電池或發(fā)電機的電能以怎樣的供電方式分配給用電設備的設計

1 EOL概述

EOL(end of ine)從名稱上來看也很好理解，就是產(chǎn)品下線所做的一些列檢測過程，目的就是確保產(chǎn)品質(zhì)量。對于汽車控制器EOL當然包括ECU生產(chǎn)產(chǎn)線和整車廠的總裝產(chǎn)線。當然要求也不太一致，對于供應商，需要確保的更多是電路故障的檢測確保硬件與刷入軟件的質(zhì)量，對于OEM更側(cè)重的是軟件方面、接插件連接及系統(tǒng)參數(shù)校準等方面。

2 供應商產(chǎn)線EOL

2.1 產(chǎn)線EOL目的

產(chǎn)線EOL主要兩個目的：
(1)、產(chǎn)線規(guī)范型，驗證產(chǎn)品的硬件版本、軟件版本、診斷數(shù)據(jù)版本等，用于對產(chǎn)品的變更跟蹤及管理等
(2)、檢測硬件電路問題，確保硬件產(chǎn)品質(zhì)量

2.2 產(chǎn)線EOL的措施及流程

生產(chǎn)產(chǎn)線的檢測流程如下 ，該檢測邏輯基本通過UDS診斷協(xié)議實現(xiàn)，避免正常軟件邏輯增加檢測過程復雜度。
版本號的驗證基本通過數(shù)據(jù)讀取服務(0x22)，電路檢查基本通過IO控制服務(0x2F)或者例程控制服務(0x31)實現(xiàn)，休眠喚醒主要檢測休眠電流(OEM具體要求)，DTC故障碼檢測通過DTC讀取服務(0x19)。
產(chǎn)線EOL過程建議與正常產(chǎn)品邏輯進行區(qū)分，通過定義一個EOL模式(不必對OEM開發(fā)此類接口)，通過該方式來避免僅用于EOL過程的某些操作被OEM錯誤使用。

2.3 產(chǎn)線EOL的電路檢測實現(xiàn)方式

產(chǎn)線EOL對于電路的檢測: 模擬量輸入(傳感器采集、模擬開關采集)、數(shù)字量輸入(數(shù)字開關)、內(nèi)部上拉源(傳感器上拉采集、開關上拉采集等)、供電電壓、高邊驅(qū)動電路輸出、橋驅(qū)輸出等。
負載的選擇: 當輸出或者輸入過多會導致采用真實負載會導致產(chǎn)線的EOL系統(tǒng)比較復雜且不好維護，同時不同的產(chǎn)品或者變更的產(chǎn)品將不能復用該套EOL檢測系統(tǒng)。因此，很多產(chǎn)線使用電子負載(電子負載使用可參考: IT8511使用說明)來替代真實負載來解決此類問題。
測試流程:

2.3.1 供電電壓及上拉電壓檢測

供電電壓、上拉源在控制器軟件設計中均會采集，并會作為功能使能及數(shù)據(jù)判定的依據(jù)，因此二者采集準確與否影響較大。因此，需要將控制器端采集的數(shù)據(jù)傳輸出來并換算，保證與供電電壓電壓之間換算關系的誤差存在合理的范圍之內(nèi)。
可通過UDS中數(shù)據(jù)讀取服務(0x22)將數(shù)據(jù)傳輸給上位機，由上位機判斷采集準確性是否在合理范圍內(nèi)。
供電電壓：
(1)、控制器輸入的供電端的電壓采集
(2)、供電電壓是控制器功能工作電壓范圍的重要依據(jù)

上拉源電壓：
(1)、上拉源電壓用于傳感器上拉、模擬開關上拉等電路
(2)、上拉源電壓采集是對傳感器或模擬開關最后采集值的重要判定依據(jù)
(3)、對于使用同一上拉源的輸入，需要進行級聯(lián)測試(一路進行測試時，需要對其他路同時進行測試)，避免由于外部電路串接造成兩路處于同一觸發(fā)源

2.3.2 模擬量輸入檢測

模擬量輸入在控制器上包括一些模擬開關、傳感器數(shù)據(jù)采集等，采集的數(shù)據(jù)會在軟件中進行使用。因此，這些數(shù)據(jù)應該由控制器發(fā)送給上位機，并由上位機進行合理性判斷。
模擬開關兩種測試方式:
(1)、通過接入定值電阻，控制器返回與定制電阻匹配的開關擋位
(2)、通過接入電阻，控制器返回采集AD值或電壓等，由上位機根據(jù)換算關系判斷合理性
傳感器輸入采集測試方式:
(1)、給定一定電壓或電阻輸入，控制器返回采集電壓或AD，由上位機根據(jù)換算關系判斷合理性
(2)、對于某些特殊傳感器，需要測定多組測試值或范圍的，可以使用電子負載的定電阻模式

2.3.3 數(shù)字量輸入檢測

數(shù)字量輸入主要是一些數(shù)字開關、狀態(tài)反饋開關等，通過檢測輸入電平高低來進行狀態(tài)切換，基本設計為接地為開關觸發(fā)。
數(shù)字量輸入測試方法:
(1)、采集開路時的開關狀態(tài)，對比接地后的開關狀態(tài)，存在跳變則為正常
(2)、數(shù)字開關基本也為同一上拉源，注意進行級聯(lián)測試，避免一開關的觸發(fā)源觸發(fā)多個開關這種錯誤情況(單一測試難以測試出這一錯誤)

2.3.4 信號輸入檢測

信號輸入主要為一些位置采集等，如霍爾信號等。通過給定的波形輸入，驗證軟件內(nèi)部采集結(jié)果合理性(如占空比等)

2.3.5 高邊/橋驅(qū)輸出檢測

高邊驅(qū)動一般用于燈負載、節(jié)點或傳感器供電等，存在回采或不存在回采的實現(xiàn)方式會存在差異。
橋驅(qū)一般用于電機驅(qū)動等，控制器內(nèi)部可能存在電流采集，如果無采集數(shù)據(jù)就需要設備外部采集。
輸出測試：
(1)、存在回采的電路，實現(xiàn)可以通過將回采數(shù)據(jù)傳回，由上位機判斷輸出合理性
(2)、不存在回采的電路，需要設備在外部采集電壓或者電流數(shù)據(jù)，判斷其合理范圍
(3)、對于通過PWM波進行輸出負載，在采用滿占空比輸出時需要注意會不會導致過流
(4)、對于橋驅(qū)輸出，需要進行正反向驅(qū)動測試

3 OEM總裝產(chǎn)線EOL

3.1 OEM總裝線EOL的目的及流程

整車廠EOL主要目的:
(1)、軟件下載: 軟件版本控制、硬件版本驗證、參數(shù)寫入等
(2)、電路檢測: 電路檢測，確保電路及硬件輸出正常
(3)、參數(shù)校驗: 控制器功能參數(shù)學習

3.2 軟件下載流程

軟件下載測試:
(1)、更新控制器軟件及標定參數(shù)，并且在此過程中對生產(chǎn)信息及特定信息進行改寫。
(2)、基本下載流程由OEM決定或者供應商決定，包括flash driver下載、軟件更新、標定參數(shù)改寫、其他信息寫入等
標定參數(shù)、生產(chǎn)或出廠日期及安全訪問算法參數(shù)等參數(shù)一般放在flash中，而ECU一般不會把驅(qū)動放在軟件中(避免非法改寫flash內(nèi)容)，只有當軟件更新時才會將相應的flash driver下載在ram中，因此一些參數(shù)只會在軟件更新時進行改寫。

3.3 電路檢測流程

電路檢測:
(1)、電路檢測一般通過定義自檢例程(0x31)，在進行自檢之前需要將對應車型的配置參數(shù)進行下載，確保與硬件對應
(2)、檢測完成后需要檢測故障碼(0x19)，確認自建例程運行結(jié)果(總裝完成后不會存在電路問題，保證產(chǎn)品質(zhì)量)，當然在運行自建例程之前需要清除故障碼(0x14)

3.4 參數(shù)校準流程

參數(shù)校準:
(1)、針對某些功能，一些參數(shù)需要學習(與執(zhí)行結(jié)構(gòu)狀態(tài)相關)，比如車窗的上升功能等，此過程會存在一些參數(shù)(如零點、最大行程等)
(2)、定義自動學習例程(0x31)，此過程中不斷讀取相應學習狀態(tài)，當學習完成后返回例程學習結(jié)果

1. EOL線束原理是在汽車生產(chǎn)中，對車輛進行最終檢測和測試的過程中，通過連接車輛各個部件的線束，檢測車輛的各項功能是否正常。
2. EOL線束原理的實現(xiàn)需要通過連接車輛的各個傳感器和控制單元，將車輛的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y試設備上，進行檢測和分析。
線束的質(zhì)量和連接方式對測試結(jié)果和車輛的穩(wěn)定性有著至關重要的影響。
3. EOL線束原理的應用在汽車生產(chǎn)中非常廣泛，可以有效提高車輛的質(zhì)量和可靠性，保障車輛的安全性能。
同時，隨著汽車電子化和智能化的發(fā)展，EOL線束原理也在不斷地進行創(chuàng)新和優(yōu)化，以適應新的技術(shù)和市場需求。